Има много видове системи за 3D лазерно сканиране, които се прилагат в момента, с различни видове и работни полета. Според различни изследователски перспективи и принципи на работа могат да бъдат категоризирани по много начини.
Триизмерната система за лазерно сканиране от работата на пространственото местоположение може да бъде разделена на следните четири категории:
Системи за лазерно сканиране във въздуха
Този вид система се носи на безпилотен самолет или пилотиран хеликоптер, който се състои от лазерен скенер, устройство за изображения, система за позициониране, инерционна система за насочване на полета, компютър и устройство за събиране на данни, записващо устройство, софтуер за обработка и захранване и може да получи широка гама от триизмерни характеристики за много кратко време.
Наземна система за лазерно сканиране
Този вид система е вид измервателно оборудване, което използва лазерен импулс за сканиране на измервания обект и може да получи триизмерна форма и координати на наземния обект в голяма площ, бърза скорост, висока точност и висока плътност. Според режима на измерване също могат да бъдат разделени на две категории: мобилна система за лазерно сканиране; фиксирана система за лазерно сканиране. Така наречената мобилна система за лазерно сканиране се основава на платформата на превозното средство, от глобалната система за позициониране, инерционна навигационна система, комбинирана със система за триизмерно лазерно сканиране на земята. Фиксираната лазерна сканираща система е подобна на тоталната станция в традиционното геодезическо изследване. Системата се състои от лазерен скенер и система за управление, вградена цифрова камера, софтуер за последваща обработка и др. Разликата с тоталната станция е, че фиксираният лазерен скенер събира не дискретни едноточкови триизмерни координати, а поредица от данни от "облак от точки". Характеризира се с голям обхват на сканиране, бърза скорост, висока точност и добра работа на място.
Ръчни лазерни скенери
Този тип оборудване се използва за събиране на 3D данни от малки обекти и обикновено се използва с гъвкава ръка на робот. Предимствата са бързина, простота и точност. Подходящ е за много области като механично производство и разработка, откриване на грешки в продукта, видео анимация и медицина.
Лазерни скенери за специални приложения
Като пещери при прилагането на лазерния скенер в конкретна много опасна или трудна за достигане среда, като подземни минни тунели, пещери, тунели и други малки, продълговати пространства като изкуствено изкопани тунели, технологията за 3D лазерно сканиране също може да бъде извърши триизмерно сканиране.
Триизмерна система за лазерно сканиране в съответствие с принципа на обхвата на скенера, но също така разделена на следните три категории:
- Използването на технология за измерване на импулса. Обхватът му може да достигне стотици и дори хиляди метри.
- Въз основа на принципа на фазово измерване. Използва се главно за измервания на сканиране на средни разстояния, обхватът на сканиране обикновено е в рамките на 100 метра, в сравнение с използването на принципа на измерване на импулса на сканиращо оборудване, неговата точност е сравнително висока.
- Принцип на оптична триангулация. Използвайки принципа на оптична триангулация на сканиращо оборудване, обикновено работното разстояние е сравнително близко, в рамките на няколко метра или десетки метри, използвано главно в инженерни измервания и обратно моделиране и други проекти, може да се постигне висока точност на измерване.
