„Bosch напълно се отказа от разработването на самоуправляващ се LiDAR.“ Сигурен съм, че всички сте наясно с новината, която германският вестник Handelsblatt току-що разпространи.
Bosch изостави LiDAR, тъй като инвестира сериозно в изследване и развитие на MEMS (микро-електро-механична система, микро-електромеханични системи) технологична сложност и дълго време за разработка. Говорител на компанията потвърди, че "като се има предвид сложността на технологията и времето за пускане на пазара, Bosch реши неотдавна да не инвестира никакви допълнителни ресурси в хардуерното развитие на сензора LiDAR."
Въпреки това много местни медии съобщават по този въпрос, но не казват, че тъй като глобалният автомобилен радар с милиметрови вълни "ABCD" е един от четирите гиганта, ръцете на Bosch има "никога не се отказвайте" технология, тоест работа в 77 Ghz обхват 4D радар с милиметрови вълни. Тук е силната защита на Bosch.
Бош също така призна, че LiDAR е много важен за автономното шофиране на ниво L3. Защото, въпреки че промишленият 4D радар с милиметрови вълни излита, но също така не може да „замени“ лазерния радар. Въпреки това, 4D радар с милиметрови вълни в крайна сметка какъв важен потенциал, струва си Bosch такъв гигант би предпочел да се откаже от лазерния радар, вместо да се откаже?
"Новият фаворит" се роди във "лицето"
Струва си да се спомене, че преди това друг гигант за автомобилни части ZF също се оттегли от състезанието LiDAR. ZF бяха инвестирали около 100 милиона долара за участие в Ibeo (LiDAR „инициатор“), но с фалита на Ibeo ZF също се отказа от LiDAR.
По отношение на автомобилните предприятия, Tesla е много рано да се откаже от LiDAR.
Въпреки това през февруари тази година Tesla представи на европейските регулаторни агенции ясно заявлението за смяна на превозното средство, предстоящото производство на 4-то поколение хардуер за автопилот HW4.0 добави 4D радар с милиметрови вълни с висока разделителна способност. Преди това Tesla премахна радар с милиметрови вълни и ултразвуков радар, опитвайки се да направи всичко във визуален маршрут.
Този вид "хит в лицето" нещо, индустрията кипи, така че имате голямо око също правите това нещо ах. Тогава 4D радарът с милиметрови вълни внезапно се превърна в „нов фаворит“ на индустрията. Според непълните статистики има поне близо 20 местни предприятия, които разработват радарни продукти с 4D милиметрови вълни.
Защо? Причината е, че в сравнение с традиционния радар с милиметрови вълни, 4D радарът, поради увеличаването на информацията за височината, може по-точно да идентифицира статични обекти, което е известно също като способността за "изображение". Плюс цената от около 1 000 юана, в сравнение с често шест или седем хиляди долара или дори десетки хиляди долара на LiDAR, в автомобилната индустрия "обем" до крайност, предимството в цената е очевидно.
И в сравнение с LiDAR, 4D радар с милиметрови вълни наследи предимствата на традиционния радар с милиметрови вълни срещу смущения при всякакви метеорологични условия и не се влияе от светлина, дим, прах, мъгла, през нощта, дъжд, сняг и други среди могат да работят нормално , адаптивността е по-силна.
Подобно на CICC вярва, че радарът за 4D изображения може да подобри производителността на радара с милиметрови вълни във всички аспекти, очаква се радарът с милиметрови вълни да стане един от основните сензори в системата ADAS, е важна посока за бъдещото развитие на милиметровите вълни вълнов радар.
Всъщност 4D радарът с милиметрови вълни не е непозната нова технология. В края на 2018 г., за да се конкурират с Infineon и NXP, двамата големи производители, Texas Instruments TI представи концепцията за радар с 4D изображения на милиметрови вълни и стартира пълен набор от 4-чипови каскадни 4D решения за радар с милиметрови вълни, базирани на AWR2243 FMCW (честотно-модулирана непрекъсната вълна) едночипов трансивър, който интегрира антената, с която е най-трудно да се справят за разработчиците на радар.
През март 2020 г. Waymo на Google пусна петото поколение програма за възприемане на автоматична система за шофиране, радар с милиметрови вълни, надстроен до радар за 4D изображения, което прави 4D радарната технология с милиметрови вълни за първи път приложена към края на превозното средство.
И в тазгодишната реч на CES главният изпълнителен директор на Intel Mobileye Амнон Шашуа наблегна повече на сценариите за приложение на радар с милиметрови вълни в 4D изображения в колата. Той каза: „до 2025 г., освен в предната част на колата, на други места искаме само (4D) радар с милиметрови вълни, не искаме LiDAR.“
"Пролетна речна вода топли патици знаят първи", всъщност вътрешният пазар 4D милиметров радар "обем" отдавна е започнал. Освен това, от втората половина на 2022 г., 4D радар с милиметрови вълни за ускоряване на темпото на "на борда", основните модели за носене са Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 и така нататък. А някои модели са едновременно лазерни радарни, също искат радар с 4D милиметрови вълни.
Разбира се, още през октомври 2021 г., повече от половин година преди това, Bosch беше в Шанхай за първи път, за да покаже петото поколение радар с милиметрови вълни Supreme Edition (както се наричаше по това време), с максимално откриване разстояние от 302 метра, хоризонтално зрително поле от 120 градуса и вертикално зрително поле от 24 градуса.
В същото време старите конкуренти на Bosch Continental, ZF и Amberford не бездействат. Например Continental Group разполага с първия в света 4D радар с милиметрови вълни ARS540, пуснат в масово производство, 4D радарът на ZF получи SAIC фиксирана точка. Вътрешният пазар по онова време, включително Sensitech, Fritz Tektronix, за възхода на науката (CubTEK), скоростната микровълнова печка Chuan и много други компании също навлязоха в 4D пистата.
До 2023 г. конкуренцията е още по-нагорещена и повече компании инвестират в изследвания и разработки на радар с 4D милиметрови вълни и масово производство. Точно на 15 август Ли Ифан, главен изпълнителен директор и основател на WoSai Technology, също участва в първия кръг на финансиране на Aoto Technology в лично качество.
Съобщава се, че Altos V1, първият продукт на Aotu, който навлиза в етапа на масово производство, вече е направил, „в момента единственият в света зрял, не-FPGA 4-чип каскаден (12TX, 16RX) 4D радарни продукти за изображения.“ И в цялостната производителност не е по-слаба от производителността на индустриалните гиганти ZF, Bosch, Continental и други подобни продукти, цената на Altos V1 е само 1/2 от първата или дори по-ниска.
Bosch може да се откаже от LiDAR, но никога няма да се откаже от 4D радар с милиметрови вълни. Миналия август Bosch и шведската компания за иновативна радиочестотна антена (GapWaves) постигнаха споразумение за съвместно разработване и производство на радарни антени с милиметрови вълни, за да отговорят на изискванията за висока разделителна способност в автомобила.
И така, наречените шеговито "ABCD" (т.е. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi) гиганти, както и водещите местни стартиращи фирми, са инвестирали много, много в този 4D радар с милиметрови вълни, бъдещето на това как е очевидно .
Не за една нощ
Tesla използва "лицето" на факта, че дори една програма за чисто виждане все още се нуждае от 4D радар с милиметрови вълни като излишък на системата. В допълнение, „мултисензорният синтез“, както индустрията обикновено признава като интелигентно решение за шофиране, радарът за 4D изображения очевидно ще заеме място в него.
Важен факт обаче е, че 4D радарът с милиметрови вълни не може да „замени“ LiDAR, което е решено от неговата техническа и LiDAR хетерогенност. Разбира се, това не засяга възходящия пазар на радар с 4D милиметрови вълни.
Ползите от 4D радар с милиметрови вълни не казваме повече, трябва само да знаем ясно, изследванията и разработката и приложението на радар за изображения с 4D милиметрови вълни не е нещо за една нощ, все още има много технически трудности, които трябва да продължим да оптимизираме и подобряваме. От нашата таблица можем също да видим, че тези, които са в състояние да произвеждат масово 4D радар с милиметрови вълни, все още са малцинство и повечето от тях все още са в етап на изследване и развитие.
По-конкретно, на първо място, 4D радарът се нуждае от повече от един индикатор едновременно, за да отговори на изискванията на условията на приемната инсталация, необходимостта от едновременно подобряване на разделителната способност на разстоянието, ъгловата разделителна способност, разделителната способност на скоростта, за да се постигне по-добро ефект на изображения, един индикатор за силата на крайното изображение не е много смислен, което е 4D продавачите на милиметрови радарни вълни, да направят "отлична врата на вратата" не е лесно нещо.
Второ, за да се даде пълна игра на всички технически предимства на 4D радар с милиметрови вълни, е необходимо да се направи с камерата преди синтеза, но при 4D радар с милиметрови вълни броят на каналите, количеството данни е сравнително голямо , и визията да се направи преди сливането на аритметичните изисквания на по-високите, но също така съдържа алгоритмични проблеми и сензорната страна на аритметиката не е достатъчна, тъй като паметта на радарния чип с милиметрови вълни е ограничена.
Следователно, ако плътността на облака от точки на данните е относително висока, предварителното сливане трябва да се извърши в домейн контролера. Но това също има проблеми, от една страна, високата скорост на данни и компресията на данните на 4D милиметровия радар ще доведе до предизвикателства пред централизираната архитектура, от друга страна, честотната лента и скоростта на предаване на сигнала между антената и процесора ще също оказват влияние върху точността на откриване.
Следователно, за да разрешат тези противоречия, доставчиците на радар с 4D милиметрови вълни трябва да имат достатъчно задълбочено разбиране на централния контролер на домейн или дълбокото обвързване на доставчиците на домейн контролери или доставчиците на чипове. Например Ambarella Semiconductor (Ambarella) придоби Oculii Radar (Oculii), пусна ново поколение радар за 4D изображения. Но ние знаем, че тези основни технологии поне няколко местни компании могат да контролират в момента.
В допълнение, първият синтез се нуждае от 4D радар с милиметрови вълни с камерата, за да направи съвместно калибриране, но съвместното калибриране е трудно. Освен това 4D радарът с милиметрови вълни има информация за разстоянието, докато камерата не. Тогава как да се справим с двете, когато са съвместно калибрирани, също е голям проблем.
Освен това проблемът с броя на антенните канали и каскадата на чипове също има силно техническо съдържание. Например, някои местни компании се позовават най-вече на традиционния опит в дизайна на ABCD и 4-чиповата каскада 12T16R (12 предавателни канала, 16 приемни канала) антенна решетка, ако техният собствен дизайн от нулата, само количеството симулация и изискванията на сървъра са представлявали праг.
Друг проблем с 4D радара с милиметрови вълни е, че EMC (електронна съвместимост) е труден за преминаване. Ключът към това е необходимостта да се обмисли как да се избегнат смущенията с външния свят (включително смущения с предмети извън превозното средство, както и радиото на автомобила в автомобила и т.н.) и как да се борим с смущенията от външния свят. Проблемите с EMC обаче са трудни за откриване в предварителната симулация и трябва да бъдат открити по време на експеримента.
В сравнение с LiDAR, радарът с 4D милиметрови вълни се счита за рентабилен. Въпреки това, в сравнение със зрелия 3D радар с милиметрови вълни, неговото предимство не е толкова очевидно в момента. Следователно радарът с 4D милиметрови вълни може да се разглежда само като „загряване“, някои хора от индустрията смятат, че ще отнеме 2-4 години, за да узрее.
Разбира се, някои хора са много оптимисти. Главният изпълнителен директор на Chu Hang Technology Chu Wing Yan каза в интервю за медиите: „Радарът с милиметрови вълни е стратегическа точка на автомобилното възприятие, е единственият сензор с възможности за наблюдение при всякакви метеорологични условия. Той има най-богатата обратна връзка за възприемане, разстояние, скорост , ъгъл, хоризонтален ъгъл на всичко, сега 4D, бъдещето може да направи 5D, 6D, 7D."
Въпреки това, Chu Wing Yan също призна, че масовото производство на радар за изображения с 4D милиметрови вълни все още трябва да реши някои проблеми, като например тестване. Това включва необходимостта от достатъчно точно тестово оборудване, за да се провери дали радарната система отговаря на изискванията на клиента. В индустрията обаче в момента липсва единен стандартен метод и средства за оценка.
5D, 6D, 7D или каквото и да е все още е далече, но 4D радарът с милиметрови вълни все още има потенциал. Данни от Института за изследване на интелигентни превозни средства GaoGong прогнозират, че степента на предаване на радар на милиметрови вълни на новите автомобили на вътрешния пазар L2 плюс и по-горе се очаква да надхвърли 50 процента през 2025 г.
В същото време се очаква 4D радар с милиметрови вълни до 2023 г. товарният обем да надхвърли един милион, до 2025 г. се очаква делът на всички радари с милиметрови вълни да надхвърли 40 процента.
И накрая, кой може да се „гордее със света“? Това е много интересен въпрос. Преведено с www.DeepL.com/Translator (безплатна версия)
