Лидар-, монтиран на превозни средства (LiDAR, Light Detection and Ranging) е една от ключовите системи за възприятие в автономните превозни средства. Той измерва разстоянието и формата на околните обекти чрез излъчване на лазерни импулси и получаване на отразени сигнали от обекти, като по този начин генерира високо-прецизна три-измерна карта на околната среда. Сред тях сканиращият галванометър е ключов компонент в-монтирания на превозното средство лидар, използван за контролиране на посоката на лазерния лъч. Той отговаря за регулирането на ъгъла на сканиране на лазерния лъч, така че да може да покрие необходимото зрително поле, като по този начин получава три{7}}измерните данни за облака от точки, необходими за околната среда. В сравнение с камерите и радарите, лидарът може да осигури възможности за пространствено възприемане с висока -разделителна способност при различни условия на осветеност и следователно играе незаменима роля в развитието на технологията за автономно шофиране.
Оптични компоненти за автомобилен лидар
Лазерен излъчвател: Обикновено се използват полупроводникови лазери с дължини на вълните 905 nm или 1550 nm. Лазерите с тези дължини на вълната са невидими за човешкото око и имат висока енергия, което ги прави подходящи за откриване на-разстояния.
Оптична леща: използва се за фокусиране или разширяване на лазерния лъч, за да се гарантира, че лазерният импулс може да покрие необходимото зрително поле и да бъде ефективно предаден към целевата област.
Оптичен филтър (оптичен филтър): използва се за филтриране на фоновия шум и позволява преминаването само на лазерни сигнали с определени дължини на вълната, за да се подобри съотношението сигнал-към-шум.
Фотодетектор: използва се за получаване на отразени лазерни сигнали, обикновено използвайки лавинни фотодиоди (APD) или фотоумножителни тръби (PMT) за подобряване на чувствителността и обхвата на откриване
Принципът на сканиращия галванометър в лидар,-монтиран на превозно средство
Сканиращият галванометър обикновено се задвижва от високо{0}}скоростен двигател или пиезоелектричен задвижващ механизъм за промяна на посоката на лазерния лъч чрез контролиране на ъгъла на огледалото. Галванометърът може да постигне различни режими на сканиране, като линейно сканиране, зигзагообразно сканиране или спирално сканиране, за да отговори на нуждите на различни приложения.
1. Линейно сканиране: Подходящо за прогресивно сканиране в хоризонтални и вертикални посоки, което може да генерира дву- или три-измерни изображения с висока-резолюция.
2. Зигзагообразно сканиране: Чрез непрекъснато регулиране на посоката на сканиране може да се покрие по-голямо зрително поле.
3. Спирално сканиране: използва се за-всеобхватно сканиране, подходящо за 3D моделиране и панорамни изображения.
Предимства на сканиращите галванометри
В-монтирания на превозното средство лидар сканиращият галванометър има характеристиките на висока точност, голяма гъвкавост, малък размер, леко тегло и висока надеждност. Прецизният контрол на ъгъла и посоката на лазерния лъч осигурява висока точност и висока резолюция на резултатите от детекцията. Изключително гъвкавият обхват и режим на сканиране могат да се адаптират към различни среди на шофиране и сценарии на приложение. Дизайнът за разработване на-монтиран на превозни средства лидар е стегнат.
Той е компактен и може да осигури отлична производителност, без да увеличава тежестта върху системата. След оптимизиран дизайн, той може да издържи на различни тежки среди, като екстремни температури, вибрации и влажност, осигурявайки дългосрочна-стабилност и издръжливост на системата.
Следователно монтираният-в превозно средство лидарен сканиращ галванометър е от голямо значение за цялото сканиране на превозното средство. Той не само определя покритието на зрителното поле, разделителната способност и точността на лидара, но също така подобрява гъвкавостта и скоростта на реакция на системата. Следователно при избора на монтиран на превозното средство лидарен сканиращ галванометър трябва да се обърне повече внимание на неговото качество и технически условия, което пряко ще повлияе на цялостната безопасност и ефективност на системата за автономно шофиране.
